Robotica e ROS - Learn by Doing! Manipolatori
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Articolo Completo
Crea e controlla con la voce un vero Robot con ROS
(Lingua: Italiano | Durata: 15.5 hours | Peso: 4.8 GB)What you'll learn
- Creare una vero robot
- Padroneggia ROS, il Sistema Operativo dei Robot
- Teoria della Robotica
- Usare Alexa per muovere il robot
- Programmazione di Arduino per la Robotica
- Creare un Digital Twin
- Simulare il robot in Gazebo
- Cinematica dei Robot
- Pianificazione di Traiettorie con MoveIt!
Requirements
- Conoscenza base di Python o C++
- Conoscenza base di Linux
- Nessuna conoscenza di Robotica richiesta
- Nessuna conosceza di ROS richiesta
- Nessun hardware richiesto. Puoi seguire il corso anche usando solo il tuo PC
Description
Vuoi imparare ROS, il sistema operativo dei Robot, creando un vero robot?
La filosofia di questo corso è infatti il Learn by Doing e citando lo scrittore ed insegnante statunitense Dale Carnegie
L'apprendimento è un processo attivo; si impara facendo. Solo la conoscenza che viene utilizzata ci rimane in mente.
Affinchè tu possa padroneggiare i concetti trattati in questo corso ed usarli nei tuoi futuri progetti, o perchè no, anche nel tuo futuro lavoro, ti guiderò nell'apprendimento di tutte le funzionalità di ROS sia dal punto di vista teorico che pratico.
Ciascuna sezione del corso si comporrà quindi di tre parti:
La filosofia di questo corso è infatti il Learn by Doing e citando lo scrittore ed insegnante statunitense Dale Carnegie
L'apprendimento è un processo attivo; si impara facendo. Solo la conoscenza che viene utilizzata ci rimane in mente.
Affinchè tu possa padroneggiare i concetti trattati in questo corso ed usarli nei tuoi futuri progetti, o perchè no, anche nel tuo futuro lavoro, ti guiderò nell'apprendimento di tutte le funzionalità di ROS sia dal punto di vista teorico che pratico.
Ciascuna sezione del corso si comporrà quindi di tre parti:
- Spiegazione Teorica del concetto o funzionalità
- Utilizzo in un semplice esempio Pratico
- Applicazione della funzionalità in un Vero Robot
- Sperimenta, Sviluppa e Prova le tue idee nel Robot (vero o simulato nel PC)
- Introduzione al Corso
- Setup dell'ambiente di sviluppo: Installazione di Ubuntu e ROS Noetic
- Introduzione a ROS: Che cosa è ROS e perchè è così importante nella Robotica. Creare il primo nodo ROS
- ROS Publisher/Subscriber
- Digital Twin: Utilizzare un simulatore per sviluppare e testare le funzionalità del robot senza la necessità di utilizzare nessun hardware
- URDF
- Gazebo
- ROS Parameter Server
- RViz
- ROS Launch Files
- Controllo: Come creare un sistema di controllo per gli azionamenti di un robot
- ROS Timer
- ROS Services
- ros_control
- Cinematica: Utilizzo del package MoveIt! per la pianificazione di traiettorie
- TF
- MoveIt!
- Application: Interfacciare e rendere disponibili tutte le funzionalità del robot ad altri software per creare applicazioni e funzionalità più complesse ed avanzate.
- ROS Actions
- Alexa: Utilizzo dell'assistente vocale Alexa per azionare il robot con la voce
- Assemblare il Robot: Costruire il vero robot e migrare le funzionalità da un robot simulato ad uno reale
- rosserial_arduino
- Conclusioni e Riepilogo del corso
Who this course is for:
- Makers and Hobbisti appassionati di robotica
- Sviluppatori Software che vogliano apprendere ROS e la Robotica
- Studenti o Ingegneri che vogliano imparare a costruire un robot da zero
- Sviluppatori che già conoscono ROS e che vogliano usarlo in una applicazione reale
Stai guardando "Robotica e ROS - Learn by Doing! Manipolatori" Grazie
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Questo contenuto appartiene alla categori Corsi ed è stato aggiunto il 5-01-2025, 07:43. L’Impero Dei Sogni.
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