Per veleno vuolsi intendere qualunque sostanza solida, liquida o gassosa che, assorbita dall'organismo, è capace di determinarvi delle alterazioni di struttura o dei disturbi funzionali più o meno intensi, causando la morte, o almeno mettendo l'esistenza in serio pericolo.
La questione non è per altro così semplice come potrebbe apparire a bella prima, poiché in pratica è molto difficile segnare un limite ben netto fra il veleno ed il medicamento. Tutto si riduce, in ultima analisi, alla dose con cui queste sostanze vengono somministrate. Moltissime di esse che, a forte dose, cagionano effetti spaventevoli, disastrosi, date in quantità conveniente riescono dei medicamenti utilissimi, di cui si vale la terapia per combattere efficacemente le più svariate e gravi malattie.